對(duì)于海上作業(yè)的船舶來(lái)講，用于測(cè)量船舶的橫滾、俯仰、偏航和升沉運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，稱之為“運(yùn)動(dòng)參考單元”，簡(jiǎn)稱“MRU”，是英文“Motion Reference Unit” 的縮寫。MRU從傳感器的構(gòu)成來(lái)講，分為微機(jī)械電子（MEMS）和光纖陀螺兩種類型，MEMS構(gòu)成的MRU的精度較光纖陀螺的低，無(wú)法測(cè)量出地球自轉(zhuǎn)角速度，所以無(wú)法獨(dú)立給出載體的航向信息，只能在一定精度范圍內(nèi)給出載體的偏航信息，在DP系統(tǒng)中除了由MEMS構(gòu)成的MRU之外，還需要另外配備羅經(jīng)系統(tǒng)測(cè)量航向信息。

同時(shí)光纖陀螺也是光纖羅經(jīng)系統(tǒng)中的核心部件，標(biāo)準(zhǔn)的光纖羅經(jīng)所輸出的參數(shù)一般只有航向和縱橫搖及角速率等信息，一般不輸出升沉信息。如果對(duì)光纖羅經(jīng)的軟件程序進(jìn)行重新編排，也可以計(jì)算并輸出載體的升沉信息，并且能夠同時(shí)輸出航向信息，這一點(diǎn)是MRU系統(tǒng)無(wú)法相比的。

MRU 系統(tǒng)的典型應(yīng)用有單波束和多波束測(cè)深儀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、AUV和ROV的方向和姿態(tài)測(cè)、海上起重機(jī)的升沉補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)定位、水聲定位、船舶運(yùn)動(dòng)監(jiān)控、海浪測(cè)量、天線運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和穩(wěn)定等。

目前MRU的主要生產(chǎn)廠家有KONGSBERG和GE公司，上海航士海洋科技有限公司已成功在其光纖羅經(jīng)基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件上升級(jí)，推出了系列光纖MRU（羅經(jīng)）產(chǎn)品，并已在煙臺(tái)打撈局“德建輪”、上海打撈局“聚力輪”上成功應(yīng)用。

KONGSBERG公司的MRU產(chǎn)品參數(shù)指標(biāo)見(jiàn)下表：

從上表可以看出，航士光纖MRU不僅可以完成傳統(tǒng)MRU的各項(xiàng)功能，而且還可以輸出MRU所不具備的航向功能，即DP系統(tǒng)中可以不再配置羅經(jīng)系統(tǒng)，降低了成本，提高了可靠性。