30min（海上）

航向精度

FLAGSHIP-15：±0.3°secФ(Ф為當地緯度)

FLAGSHIP-15A：±0.1°secФ(Ф為當地緯度)

橫搖、縱搖精度

FLAGSHIP-15：0.1°

FLAGSHIP-15A：0.05°

回轉速率精度

0.001°/s

升沉/縱蕩/橫蕩精度

FLAGSHIP-15A：5 cm / 5% （取大值）

航姿測量范圍

航向：0~360°

橫搖：-180° to +180°

縱搖：-90° to +90°

X、Y、Z角速率動態(tài)范圍

0~600°/s

加速度動態(tài)范圍

±5g

緯度范圍

±85°

信號輸出接口

IEC 61162 Series，NMEA0183

數據發(fā)送頻率

1~100 Hz

波特率

4800~115200bps

外部輔助信息

GPS（GGA、VTG）

工作溫度

-10℃~50℃

存儲溫度

-20℃~70℃

震動

IEC60945

輸入電壓

18~30 VDC

長寬高

272 mm×192 mm×191 mm