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瀏覽器自帶分享功能也很好用哦~MRU19B型光纖陀螺運(yùn)動(dòng)參考單元采用高性能光纖陀螺儀和加速度計(jì)、嵌入式計(jì)算機(jī)和捷聯(lián)導(dǎo)航算法，自主測(cè)量海洋領(lǐng)域船舶和其它載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ，能夠連續(xù)為其提供航向 、縱搖、橫搖、升沉、轉(zhuǎn)角速率、加速度等信息，具備多種接口通訊能力。運(yùn)動(dòng)參考單元（MRU）是單波束和多波束回聲測(cè)深儀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、AUV和ROV的方向和姿態(tài)測(cè)量、高速艇運(yùn)動(dòng)控制和阻尼系統(tǒng)、海上起重機(jī)的升沉補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)定位、水聲定位、船舶運(yùn)動(dòng)監(jiān)控、海浪測(cè)量、天線運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和穩(wěn)定等領(lǐng)域必備的測(cè)量設(shè)備。由于MRU19B采用的高精度光纖陀螺和石英加速度計(jì)，與由MEMS作為核心器件的其它廠家的產(chǎn)品相比，不僅具有姿態(tài)測(cè)量的精度更高，實(shí)時(shí)性更好（相對(duì)于MEMS傳感器幾乎沒有時(shí)間延遲），不需要定時(shí)回廠標(biāo)定等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有高精度的航向輸出，完全可以代替原來的羅經(jīng)設(shè)備，是原來MRU產(chǎn)品的理想升級(jí)換代產(chǎn)品。
MRU19B型光纖陀螺運(yùn)動(dòng)參考單元精度指標(biāo) | |
穩(wěn)定時(shí)間 | 10 min ( 系泊) |
30 min ( 海上) | |
穩(wěn)定點(diǎn)誤差（航向精度） | 0.08°secφ (RMS) |
橫、縱搖誤差/測(cè)量范圍 | 0.03° (RMS) / ±50° |
升沉誤差（精度） | 5cm or 3% ，取大者 |
加速度精度/測(cè)量范圍 | 0.01 m/s2 RMS / ±30 m/s2 |
工作緯度范圍 | 0°~±85° |
角速率范圍 | 600°/s |
工作電壓 | 18~30V DC |
功耗 | <15W |
工作溫度 | -10℃~55℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -30℃~70℃ |
數(shù)據(jù)接口 | RS422/RS232，EtherNet， NMEA0183 |
數(shù)據(jù)發(fā)送頻率 | 1~200HZ |
數(shù)據(jù)波特率 | 4800 ~115200bps |
輔助輸入 | GNSS/LOG |
重量 | 2kg |
產(chǎn)品尺寸(L x W x H) | 169mm x 166mmx 108mm |
防水性能 | IP21-IP66 |
振動(dòng) | IEC 60945/EN 60945 |
MTBF(平均故障間隔時(shí)間) | >50000h |
應(yīng)用場(chǎng)景 | 海工作業(yè)、高速船舶、動(dòng)力定位、聲學(xué)測(cè)量等 |
MRU19B型光纖陀螺運(yùn)動(dòng)參考單元采用高性能光纖陀螺儀和加速度計(jì)、嵌入式計(jì)算機(jī)和捷聯(lián)導(dǎo)航算法，自主測(cè)量海洋領(lǐng)域船舶和其它載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ，能夠連續(xù)為其提供航向 、縱搖、橫搖、升沉、轉(zhuǎn)角速率、加速度等信息，具備多種接口通訊能力。運(yùn)動(dòng)參考單元（MRU）是單波束和多波束回聲測(cè)深儀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、AUV和ROV的方向和姿態(tài)測(cè)量、高速艇運(yùn)動(dòng)控制和阻尼系統(tǒng)、海上起重機(jī)的升沉補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)定位、水聲定位、船舶運(yùn)動(dòng)監(jiān)控、海浪測(cè)量、天線運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和穩(wěn)定等領(lǐng)域必備的測(cè)量設(shè)備。由于MRU19B采用的高精度光纖陀螺和石英加速度計(jì)，與由MEMS作為核心器件的其它廠家的產(chǎn)品相比，不僅具有姿態(tài)測(cè)量的精度更高，實(shí)時(shí)性更好（相對(duì)于MEMS傳感器幾乎沒有時(shí)間延遲），不需要定時(shí)回廠標(biāo)定等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有高精度的航向輸出，完全可以代替原來的羅經(jīng)設(shè)備，是原來MRU產(chǎn)品的理想升級(jí)換代產(chǎn)品。
MRU19B型光纖陀螺運(yùn)動(dòng)參考單元精度指標(biāo) | |
穩(wěn)定時(shí)間 | 10 min ( 系泊) |
30 min ( 海上) | |
穩(wěn)定點(diǎn)誤差（航向精度） | 0.08°secφ (RMS) |
橫、縱搖誤差/測(cè)量范圍 | 0.03° (RMS) / ±50° |
升沉誤差（精度） | 5cm or 3% ，取大者 |
加速度精度/測(cè)量范圍 | 0.01 m/s2 RMS / ±30 m/s2 |
工作緯度范圍 | 0°~±85° |
角速率范圍 | 600°/s |
工作電壓 | 18~30V DC |
功耗 | <15W |
工作溫度 | -10℃~55℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -30℃~70℃ |
數(shù)據(jù)接口 | RS422/RS232，EtherNet， NMEA0183 |
數(shù)據(jù)發(fā)送頻率 | 1~200HZ |
數(shù)據(jù)波特率 | 4800 ~115200bps |
輔助輸入 | GNSS/LOG |
重量 | 2kg |
產(chǎn)品尺寸(L x W x H) | 169mm x 166mmx 108mm |
防水性能 | IP21-IP66 |
振動(dòng) | IEC 60945/EN 60945 |
MTBF(平均故障間隔時(shí)間) | >50000h |
應(yīng)用場(chǎng)景 | 海工作業(yè)、高速船舶、動(dòng)力定位、聲學(xué)測(cè)量等 |
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