人類早期航海，航向的指引是采用磁羅盤(指南針)，十九世紀(jì)后期，鋼質(zhì)輪船逐漸取代木質(zhì)輪船，磁羅盤無法保證其精度，且在極地附近，磁羅盤也會(huì)失靈，人們開始尋找能夠替代磁羅盤的方位指示儀。

1908年德國(guó)人Anschutz，1909年美國(guó)人Sperry，分別研制成功陀螺羅經(jīng)，開啟了船舶導(dǎo)航的新篇章。

陀螺羅經(jīng)又稱電羅經(jīng)，它能自動(dòng)、連續(xù)地提供船舶的航向信號(hào)，并通過航向發(fā)送裝置將航向信號(hào)傳遞到船舶相關(guān)設(shè)備，從而滿足船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的要求，它是船舶不可或缺的導(dǎo)航設(shè)備。

SOLAS公約第V章第19條，對(duì)所有500總噸以上的船舶，明確要求配備:
    ① 1臺(tái)電羅經(jīng)，或其他裝置，用于通過船載非磁性裝置，確定和顯示船舶首向，操舵員能在主操舵位置清晰地讀取。這些裝置也應(yīng)傳送首向信息，以輸入到雷達(dá)、AIS和自動(dòng)跟 蹤儀(或其他用于自動(dòng)標(biāo)繪其他目標(biāo)的距離和方位的裝置)。
    ② 1臺(tái)電羅經(jīng)首向復(fù)示器，或其他裝置，用于將可視首向信息傳送到應(yīng)急操舵位置(如設(shè)有)。
    ③ 1臺(tái)電羅經(jīng)方位復(fù)視器，或其他裝置，通過使用上述第1條所述的電羅經(jīng)或其他裝置，在水平360°弧度范圍內(nèi)量取方位。

機(jī)械陀螺的工作原理，是在受到外力影響高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，其軸線方向就不會(huì)變化，并維持一定的指向，這種特性稱為陀螺的定軸性。機(jī)械陀螺的另一個(gè)特性叫進(jìn)動(dòng)性，通過對(duì)陀螺內(nèi)部的力矩器施加電流，使陀螺軸能夠補(bǔ)償?shù)粲捎诘厍蜃赞D(zhuǎn)和載體自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的速緯誤差。電羅經(jīng)正是應(yīng)用了陀螺儀的這兩個(gè)特性，并通過與測(cè)量水平信息的加速度計(jì)信息進(jìn)行組合，使其旋轉(zhuǎn)軸線跟 蹤地球子午面，并且始終指向地理北極，這樣，無論船舶航行到哪里，都可以依此確定航向。

現(xiàn)在船舶普遍使用的電羅經(jīng)，但因其工作原理和特性，存在一定的缺點(diǎn)，比如啟動(dòng)穩(wěn)定時(shí)間較長(zhǎng)，且因其陀螺球工作時(shí)處于高速旋轉(zhuǎn)狀況，所以經(jīng)常故障。

寧波馳洋電子科技有限公司，和哈爾濱工程大學(xué)(原哈爾濱船舶工程學(xué)院) 新研制的光纖陀螺羅經(jīng)，工作原理不同于傳統(tǒng)電羅經(jīng)，它是利用沒有轉(zhuǎn)子部件的光纖陀螺，通過光的干涉原理來測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)角速度，通過加速計(jì)測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)加速度，并通過計(jì)算機(jī)算法和程序解算出載體的方向和姿態(tài)，不僅壽命長(zhǎng)(因?yàn)闆]有轉(zhuǎn)動(dòng)部件，不需要換陀螺球)，還可以通過更換算法，航行在高緯度地區(qū)，因此是電羅經(jīng)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。

和傳統(tǒng)電羅經(jīng)相比較，光纖羅經(jīng)有如下優(yōu)勢(shì):

1、穩(wěn)定時(shí)間短。常見的電羅經(jīng)啟動(dòng)到穩(wěn)定時(shí)間一般在2-4個(gè)小時(shí)，而光纖羅經(jīng)穩(wěn)定只需要10 分鐘左右，提高了船舶的應(yīng)急能力。

2、避免產(chǎn)生沖擊誤差。船舶機(jī)動(dòng)航向時(shí)，慣性力的作用，會(huì)使羅經(jīng)產(chǎn)生較大指向誤差;光纖羅經(jīng)由于原理上的優(yōu)勢(shì)，避免了沖擊誤差的產(chǎn)生。

3、光纖羅經(jīng)不僅提供航向信息，還提供橫搖，縱搖姿態(tài)信息。根據(jù)光纖羅經(jīng)提供的船舶姿態(tài)信號(hào)，為船舶航向安全提供了保障，同時(shí)為水下測(cè)量提供了水平基準(zhǔn)。

4、快速轉(zhuǎn)向誤差小。電羅經(jīng)在船舶轉(zhuǎn)向速度超過6 度/秒時(shí)，其提供的航向就無法跟 蹤船舶的真實(shí)航向;而光纖羅經(jīng)zui大轉(zhuǎn)向速度可達(dá)200 度/秒，完全滿足高速船舶的需要。

5、消除了搖擺誤差。電羅經(jīng)受到搖擺慣性力的影響，會(huì)產(chǎn)生指向誤差;而光纖羅經(jīng)的慣性原件固定在載體上，完全消除了搖擺產(chǎn)生的航向誤差。

6、工作地理范圍大。電羅經(jīng)在南北緯70 度以上工作時(shí)，航向誤差zui大可達(dá)十幾度。而光纖羅經(jīng)使用極地算法較好的解決了這一問題，為極地航行船舶提供了保障。

7、維護(hù)成本低。電羅經(jīng)一般要求一年做一次保養(yǎng)，電羅經(jīng)陀螺球壽命一般為3-4年，使運(yùn)營(yíng)和管理成本增加;而光纖因?yàn)闊o運(yùn)動(dòng)部件等先天結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，使用壽命長(zhǎng)，無需日常維護(hù)保養(yǎng)。

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