羅經(jīng)是船舶重要的導(dǎo)航設(shè)備，主要有磁羅經(jīng)和陀螺羅經(jīng)(電羅經(jīng))兩種。傳統(tǒng)的陀螺羅經(jīng)是機(jī)械式，機(jī)械式的陀螺儀對(duì)工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約，陀螺羅經(jīng)體積大，安裝復(fù)雜，啟動(dòng)很慢。

  隨著光纖羅經(jīng)的發(fā)展和商業(yè)化水平的提高，曾經(jīng)高高在上的航天慣性導(dǎo)航，已成為船用通導(dǎo)設(shè)備中的新成員，在商用和軍用船舶及船用設(shè)備中得到應(yīng)用。

  光纖羅經(jīng)的實(shí)現(xiàn)主要基于塞格尼克理論：當(dāng)光束在一個(gè)環(huán)形的通道中行進(jìn)時(shí)，若環(huán)形通道本身具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動(dòng)方向行進(jìn)所需要的時(shí)間要比沿著這個(gè)通道轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向行進(jìn)所需要的時(shí)間要多。也就是說(shuō)當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在不同的行進(jìn)方向上，光學(xué)環(huán)路的光程相對(duì)于環(huán)路在靜止時(shí)的光程都會(huì)產(chǎn)生變化。利用光程的這種變化，檢測(cè)出兩條光路的相位差或干涉條紋的變化，就可以測(cè)出光路旋轉(zhuǎn)角速度，這便是它的工作原理。

  和傳統(tǒng)電羅經(jīng)相比較，光纖羅經(jīng)有如下優(yōu)勢(shì)：

  1、穩(wěn)定時(shí)間短。常見(jiàn)的電羅經(jīng)啟動(dòng)到穩(wěn)定時(shí)間一般在2-4個(gè)小時(shí)，而光纖羅經(jīng)穩(wěn)定只需要10分鐘左右，提高了船舶的應(yīng)急能力。

  2、避免產(chǎn)生沖擊誤差。船舶機(jī)動(dòng)航向時(shí)，慣性力的作用，會(huì)使羅經(jīng)產(chǎn)生較大指向誤差;由于原理上的優(yōu)勢(shì)，避免了沖擊誤差的產(chǎn)生。

  3、不僅提供航向信息，還提供橫搖，縱搖姿態(tài)信息。根據(jù)光纖羅經(jīng)提供的船舶姿態(tài)信號(hào)，為船舶航向安全提供了保障，同時(shí)為水下測(cè)量提供了水平基準(zhǔn)。

  4、快速轉(zhuǎn)向誤差小。電羅經(jīng)在船舶轉(zhuǎn)向速度超過(guò)6度/秒時(shí)，其提供的航向就無(wú)法跟蹤船舶的真實(shí)航向;而光纖羅經(jīng)最大轉(zhuǎn)向速度可達(dá)200度/秒，完全滿足高速船舶的需要。

  5、消除了搖擺誤差。電羅經(jīng)受到搖擺慣性力的影響，會(huì)產(chǎn)生指向誤差;而光纖羅經(jīng)的慣性原件固定在載體上，完全消除了搖擺產(chǎn)生的航向誤差。

  6、工作地理范圍大。電羅經(jīng)在南北緯70度以上工作時(shí)，航向誤差最大可達(dá)十幾度。而光纖羅經(jīng)使用極地算法較好的解決了這一問(wèn)題，為極地航行船舶提供了保障。

  7、維護(hù)成本低。電羅經(jīng)一般要求一年做一次保養(yǎng)，電羅經(jīng)陀螺球壽命一般為3-4年，使運(yùn)營(yíng)和管理成本增加;而光纖因?yàn)闊o(wú)運(yùn)動(dòng)部件等先天結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，使用壽命長(zhǎng)，無(wú)需日常維護(hù)保養(yǎng)。

  哈爾濱航士科技發(fā)展有限公司最新研制的光纖陀螺羅經(jīng)，利用沒(méi)有轉(zhuǎn)子部件的光纖陀螺，通過(guò)光的干涉原理來(lái)測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)角速度，通過(guò)加速計(jì)測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)加速度，并通過(guò)計(jì)算機(jī)算法和程序解算出載體的方向和姿態(tài)，不僅壽命長(zhǎng)(因?yàn)闆](méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)部件，不需要換陀螺球)，還可以通過(guò)更換算法，航行在高緯度地區(qū)，因此是電羅經(jīng)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。