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人類早期航海,航向的指引是采用磁羅盤(指南針),十九世紀后期,鋼質輪船逐漸取代木質輪船,磁羅盤無法保證其精度,且在極地附近,磁羅盤也會失靈,人們開始尋找能夠替代磁羅盤的方位指示儀。
1908年德國人Anschutz,1909年美國人Sperry,分別研制成功陀螺羅經,開啟了船舶導航的新篇章。
陀螺羅經又稱電羅經,它能自動、連續(xù)地提供船舶的航向信號,并通過航向發(fā)送裝置將航向信號傳遞到船舶相關設備,從而滿足船舶導航系統(tǒng)的要求,它是船舶不可或缺的導航設備。
SOLAS公約第V章第19條,對所有500總噸以上的船舶,明確要求配備:①1臺電羅經,或其他裝置,用于通過船載非磁性裝置,確定和顯示船舶首向,操舵員能在主操舵位置清晰地讀取。這些裝置也應傳送首向信息,以輸入到雷達、AIS和自動跟蹤儀(或其他用于自動標繪其他目標的距離和方位的裝置)。②1臺電羅經首向復示器,或其他裝置,用于將可視首向信息傳送到應急操舵位置(如設有)。③1臺電羅經方位復視器,或其他裝置,通過使用上述第1條所述的電羅經或其他裝置,在水平360°弧度范圍內量取方位。
機械陀螺的工作原理,是在受到外力影響高速旋轉時,其軸線方向就不會變化,并維持一定的指向,這種特性稱為陀螺的定軸性。機械陀螺的另一個特性叫進動性,通過對陀螺內部的力矩器施加電流,使陀螺軸能夠補償掉由于地球自轉和載體自身運動產生的速緯誤差。電羅經正是應用了陀螺儀的這兩個特性,并通過與測量水平信息的加速度計信息進行組合,使其旋轉軸線跟蹤地球子午面,并且始終指向地理北極,這樣,無論船舶航行到哪里,都可以依此確定航向。
現在船舶普遍使用的電羅經,但因其工作原理和特性,存在一定的缺點,比如啟動穩(wěn)定時間較長,且因其陀螺球工作時處于高速旋轉狀況,所以經常故障。
哈爾濱航士科技發(fā)展有限公司最新研制的光纖陀螺羅經,工作原理不同于傳統(tǒng)電羅經,它是利用沒有轉子部件的光纖陀螺,通過光的干涉原理來測量載體運動角速度,通過加速計測量載體運動加速度,并通過計算機算法和程序解算出載體的方向和姿態(tài),不僅壽命長(因為沒有轉動部件,不需要換陀螺球),還可以通過更換算法,航行在高緯度地區(qū),因此是電羅經理想的更新換代產品。
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