隨著科技的發(fā)展，導(dǎo)航也由原來單一導(dǎo)航向組合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展，組合導(dǎo)航既是時代的發(fā)展的趨勢，也是現(xiàn)實生活的需求。那組合導(dǎo)航是怎么把一系列數(shù)據(jù)整合到一起的呢？就讓我們繼續(xù)往下看。

兩種或兩種以上的導(dǎo)航技術(shù)的組合，組合后的系統(tǒng)稱為組合導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航系統(tǒng)克服了單一導(dǎo)航系統(tǒng)的局限性，充分發(fā)揮了各自導(dǎo)航系統(tǒng)的獨特性，能夠利用多種信息源，構(gòu)成一種有多余度和導(dǎo)航準(zhǔn)確度更高的多功能系統(tǒng)。

在過去的幾十年里，導(dǎo)航系統(tǒng)從單一傳感器類型系統(tǒng)發(fā)展到了組合導(dǎo)航系統(tǒng)，將多種類型的傳感器進(jìn)行優(yōu)化配置，性能互補(bǔ)，使得系統(tǒng)的精度和可靠性都有了很大提高。導(dǎo)航信息的處理方法也由圍繞單個特定傳感器所獲得的數(shù)據(jù)集而進(jìn)行的單一系統(tǒng)信息處理，向多傳感器多數(shù)據(jù)集信息融合的方向發(fā)展?，F(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)都采用了冗余技術(shù)，具有多套導(dǎo)航測量設(shè)備。

信息融合是對多源信息的綜合處理過程，它利用的是人類或其他邏輯思維系統(tǒng)中常用的基本功能，如人在自然界運(yùn)用了各種器官(相當(dāng)于傳感器)眼、耳、鼻、四肢等感受到的環(huán)境信息(聲音、景物、氣味、觸覺等)，再將這些信息組合起來，通過大腦思維器官和先前積累的知識去進(jìn)行分析判斷，從而得出結(jié)論。信息融合原理的實質(zhì)就是模仿人腦綜合處理復(fù)雜問題的過程，各種傳感器的信息可能具有不同的特征，如實時的或非實時的、快速變化的或緩慢變化的、確定的或模糊的、相關(guān)的或互補(bǔ)的，也有相互矛盾的。信息融合就是要充分利用這些信息資源，經(jīng)由對通過傳感器得來的及其他已經(jīng)掌握的信息合理使用和支配，對空間或時間上冗余或互補(bǔ)的信息，依據(jù)某種準(zhǔn)則進(jìn)行組合，以獲得被測對象的一致性解釋或描述。信息融合技術(shù)的基本目標(biāo)是利用多傳感器系統(tǒng)的優(yōu)勢，推導(dǎo)出更多的信息，提高多傳感器系統(tǒng)的功效。多傳感器信息融合系統(tǒng)與單傳感器信號處理或低層次的數(shù)據(jù)處理相比，它不再是對人腦信息處理方式的低水平模仿，而是充分有效地利用多傳感器的資源，更大限度上地獲得被測目標(biāo)和環(huán)境的信息量。多傳感器信息融合與經(jīng)典信號處理方法也有本質(zhì)上的區(qū)別，其中的關(guān)鍵是信息融合所處理的多傳感器信息具有更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)層次，并且能在不同的信息層次上出現(xiàn)，如數(shù)據(jù)層、特征層、決策層等。