日常我們聽到光纖陀螺儀，那么到底什么是光纖陀螺儀呢?下面小編就帶您來了解一下。其實(shí)它就是一種陀螺儀，利用光的干涉來檢測(cè)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)，然后傳感器纏繞成線圈形狀的光纖，那么由于Sagnac的效應(yīng)旋轉(zhuǎn)，從相反方向入射到光纖上的光比相反方向上的光更長(zhǎng)的光路長(zhǎng)度，所以，會(huì)由于相位重疊而產(chǎn)生的明暗從而會(huì)產(chǎn)生干涉的條紋，這些條紋可以測(cè)出光路旋轉(zhuǎn)的角速度，這就是光纖陀螺儀的工作原理。

  高精度光纖陀螺尋北儀

  一、光纖陀螺儀主要性能參數(shù)

  1、輸入角速度：表示陀螺正、反方向輸入速率的頂值，表征陀螺的動(dòng)態(tài)范圍，即光纖陀螺可感應(yīng)的速率范圍。普遍性，目前許多國(guó)家都非常重視光纖陀螺的研發(fā)和應(yīng)用推廣工作。在不用精度的光纖陀螺儀中，中高精度的光纖陀螺主要應(yīng)用在空間技術(shù)、科學(xué)研究領(lǐng)域，而低成本、低精度光纖陀螺主要在汽車導(dǎo)航、定位和姿態(tài)控制、機(jī)器人等許多精度要求不高的民用領(lǐng)域中有廣闊的應(yīng)用。

  2、隨機(jī)游走系數(shù)：表征光纖陀螺儀中角速度輸出白噪聲大小的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，它反映的是光纖陀螺儀輸出的角速度積分隨時(shí)間積累的不確定性，因此也可稱為角隨機(jī)游走。隨機(jī)游走系數(shù)反應(yīng)了陀螺儀研制水平，也反映了陀螺儀可檢測(cè)角速率。

  3、閾值和分辨率：閾值表示光纖陀螺能感應(yīng)的輸入速率。分辨率表示陀螺儀在規(guī)定輸入角速率下能感應(yīng)的輸入速率增量。閾值和分辨率都表征光纖陀螺儀的靈敏度。

  4、零偏和零漂：零偏是輸入角速度為零(即陀螺靜止)時(shí)陀螺儀的輸出量，以規(guī)定時(shí)間內(nèi)測(cè)得的輸出量平均值相應(yīng)的等效輸入角速度表示，理想情況下為地球自轉(zhuǎn)角速度的分量。零漂即為零偏穩(wěn)定性，表示當(dāng)輸入角速率為零時(shí)，陀螺儀輸出量圍繞其零偏均值的離散程度，以規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出量的標(biāo)準(zhǔn)偏差對(duì)應(yīng)的等效輸入角速率表示。零漂是衡量IFOG精度的基本的指標(biāo)。

  5、標(biāo)度因素：標(biāo)度因數(shù)是陀螺儀輸出量與輸入角速率的比值，用某一特定直線斜率表示，是反映陀螺靈敏度的量，其穩(wěn)定性和精確性是陀螺儀的一項(xiàng)重要指標(biāo)，綜合反映了光纖陀螺的測(cè)試和擬合精度。

  二、光纖陀螺儀航海方面的應(yīng)用

  羅經(jīng)是船舶重要的導(dǎo)航設(shè)備，主要有磁羅經(jīng)和電羅經(jīng)兩種。隨著光纖陀螺技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)化水平的提高，光纖陀螺儀已成為船用通導(dǎo)設(shè)備中的新成員，在商用船舶及船用設(shè)備中得到應(yīng)用。基于捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的光纖陀螺儀羅經(jīng)其旋轉(zhuǎn)軸與船舶坐標(biāo)系的三個(gè)軸相對(duì)應(yīng)，它不僅可以作為高精度航向的信息源,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找北、指北，而且還可以得出航向回轉(zhuǎn)速率、橫、縱搖角度和航向的旋轉(zhuǎn)速率等可靠數(shù)據(jù)，進(jìn)一步推動(dòng)船舶自動(dòng)化發(fā)展、保證船舶的操縱效果和保證航行安全。

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